Основные кинематические и геометрические соотношения эпициклического планетарного ряда

Основные понятия.

Как было сказано, наиболее распространенными планетарными передачами являются схемы с использованием классического простого эпициклического планетарного ряда аЬН{рис. 5.2). В процессе работы этой передачи сателлиты обкатываются своими зубьями по солнечному и эпициклическому колесам и одновременно проворачиваются на своих осях (пальцах), закрепленных в водиле, а также двигаются вместе с вод ил ом.

Рис. 5.2. Схема эпициклического планетарного рада аЬН.

Введем соответствующие обозначения для такого ряда:

/?₀, Za, n_Q — радиус, число зубьев, угловая скорость, частота вращения солнечного колеса а

R_b, (c)6″ ^пь ~~ радиус, число зубьев, угловая скорость, частота вращения эпициклического колеса Ь

R_H, (c)я" ^пн~~ радиус, угловая скорость, частота вращения водила //;

R_Cy Zc> (c)с" ^пс~ радиус, число зубьев, угловая скорость, частота вращения сателлита С.

Кроме того, обозначения на плане скоростей следующие: v_a, v_b — соответствующие скорости в полюсах зацепления; о_н — скорость вращения осей сателлитов С, установленных в водиле Н, а — солнечное колесо; Ь — эпицикл; т,/, / — точки пересечений линий распределения соответствующих скоростей с горизонталью.

Используя метод «остановки водила» (теорема Виллиса с точки зрения соотношений относительных угловых скоростей), можно записать выражение передаточного числа при мысленно остановленном водиле, когда эта передача превращается в простую:

где к — так называемая конструктивная характеристика, или параметр планетарного ряда. Она вошла с отрицательным знаком, так как солнечное колесо и эпицикл вращаются в разные стороны при «остановке водила»;

Тогда (Од;