Особенности реализации программы

Выбор средств реализации

Для написания программы распознавания QR кодов устойчивых к аффинным преобразованиям был выбран объектно-ориентированный язык программирования JAVA и среда разработки программных продуктов Eclipse 4.2.1. В процессе разработки для тестирования и проектирования дополнительно были использованы следующие сторонние библиотеки:

• · JavaCV — обертка для языка Java библиотеки OpenCV написанной на C++;
• · zxing — java библиотека содержащая методы необходимые для обработки штрих кодов;
• · BoofCV — библиотека обработки изображений для машинного зрения и приложений связанных с программированием роботов.

Программная документация представлена в Приложениях.

Алгоритм обработки изображения

Этапы, которые необходимы для достижения поставленных целей, представлены далее в том порядке, в котором они реализованы в программе. При успешном выполнении всех перечисленных этапов можно достичь решения поставленных задач.

• 1) Получение изображение с веб-камеры или из файла
• 2) Перевод изображения из цветного в изображение, состоящее из оттенков серого
• 3) Бинаризация изображения, состоящего из оттенков серого цвета
• 4) Разметка изображения на обособленные области (блобы)
• 5) Обработка получившихся областей (вычисление числовых и геометрических характеристик)
• 6) Фильтрация полученных областей
• 7) Поиск областей, которые по характеристикам с большей вероятностью похожи на обязательные метки позиционирования на QR коде
• 8) Выбор трех наиболее вероятных областей
• 9) Анализ расположения QR кода на изображении
• 10) Выделение QR кода из всего изображения, для последующей обработки
• 11) Определение необходимых преобразований
• 12) Применение необходимых преобразований к QR коду
• 13) Декодирование QR кода
• 14) При удачном завершении этапа декодирования, вывод на экран закодированной информации