Элементы управления БТС и модели управления

Для рассматриваемой БТС укажем:

• 1. Вектор состояния системы F;
• 2. Вектор управления системой U;
• 3. Теоретический вектор выхода системы Y;
• 4. Экспериментальный вектор выхода системы.

Пусть F=Y=Y_ЭКС

Из вектора состояния БТС выделим вектор, относящийся к БО, и вектор, относящийся к БТС: F=[S_БО, S_БТС].

Воздействие характеризуется следующими основными параметрами:

• 1. Длительность воздействия t;
• 2. Объем диализата v;
• 3. Давление P;
• 4. Скорость ультрафильтрации х.

Тогда вектор управления U=(t, v, P, х).

Определение функции доза воздействия — эффект (учет главного компонента биоадекватности БТС: минимальное вредное действие ТО на БО)

Гемодиализ проводится от 4 до 12 ч; в течение этого времени, чтобы кровь не свёртывалась, в неё вводят противосвёртывающие вещества (гепарин). При острой почечной недостаточности гемодиализ повторяют через 3 — 6 дней до восстановления функции почек; при хронической недостаточности, когда его необходимо проводить 2 — 3 раза в неделю в течение нескольких месяцев или лет, между лучевой артерией и поверхностной веной предплечья устанавливают тефлоновый шунт, с которым и соединяют искусственную почку. В этом случае кровь может поступать в диализатор без использования насоса.