Заключение. 
Программирование в среде ISaGRAF

ISaGRAF может:

• 1 Использовать стандартные языки программирования (стандарт IEC 1131−3);
• 2 Имеет открытость как инструментальных средств, так и внутренних структур данных прикладной задачи;
• 3 Присутствует многофункциональный графический отладчик;
• 4 Интегрирование средства поддержки протоколов PROFIBUS и MODBUS, а также средств обслуживания последовательных портов RS-232, RS-422, RS-485, CL;
• 5 Наличие функции DDE-server для отладчика ISaGRAF;
• 6 Есть стандартный человеко-машинный интерфейс (ММI);
• 7 Возможность связи с любой системой визуализации и управления данными (SCADA-системы) по протоколу MODBUS.

Такой набор инструментов позволяет программировать конфигурации любой сложности. Пример одной из таких конфигураций приведен на рис. 19.

Рисунок 19.

Недостатки:

Освоение продуктов такого класса, как ISaGRAF, требует некоторых усилий по изучению языков, среды и, конечно, технологии программирования.

Переход на любую новую технологию иногда сопровождается и материальными вложениями, так как пользователю приходится выбирать не просто субъект автоматизации (например, тип контроллера), но и сопровождающий его программный инструментарий.

Для получения качественных результатов необходимо строгое соблюдение последовательности задания данных.