Определение сил сопротивления передвижению крана с учетом сил инерции

Силы сопротивления движению крана с учетом сил инерции определим по формуле:

W_макс = W_ст + W_ин + W_р = 25,4 + 19,7 + 0,5 = 45,6 кН где W_ин — сила инерции движущихся масс крана и вращающихся масс механизма;

W_р — дополнительное сопротивление, вызываемое раскачиванием груза на гибкой подвеске.

Силу инерции движущихся масс крана и вращающихся масс механизма определим по формуле:

где = 1,25 — коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся частей механизма;

t_р = (3…8) с — время разгона.

Дополнительное сопротивление, вызываемое раскачиванием груза на гибкой подвеске:

Выбор электродвигателя для механизма передвижения крана

Потребная статическая мощность электродвигателя механизма передвижения крана:

где Z_м = 2 -число механизмов передвижения;

_м = 0,9 — к.п.д. механизма передвижения.

Потребная пусковая мощность электродвигателя механизма передвижения крана:

Коэффициент фактической пусковой перегрузки электродвигателя:

Подбираем по Приложению 3 [1] асинхронный электродвигатель с фазным ротором МТF 112−6.

Мощность электродвигателя: N_эл = 5,8 кВт.

Частота вращения: n_эл = 915 об/мин.

Максимальный крутящий момент: М = 140 Н· м.

Номинальный крутящий момент электродвигателя.

Коэффициент пусковой перегрузки.

Условие = 2,3 _ф = 1,4 выполняется.

Для соединения вала электродвигателя с быстроходным валом редуктора выбираем муфту упругую втулочно-пальцевую МУВП.

Расчетный крутящий момент на муфте для быстроходного вала определим по формуле:

М_р.м.б. = К₁· К₂·К₃ · М_ст.дв = 1,4· 1,3·1·62 = 113 Н· м где К₁ = 1,4 — коэффициент ответственности передачи;

К₂ = 1,3 — коэффициент условий работы;

К₃ = 1 — коэффициент углового смещения;

М_ст.дв. — крутящий момент от внешней нагрузки на быстроходном валу редуктора.

Подбираем типоразмер муфты МУВП.

Наибольший крутящий момент, передаваемый муфтой — 125 Н· м.

Диаметр тормозного шкива — 120 мм.

Уточним время разгона:

где — маховой момент механизма передвижения, приведенный к быстроходному валу.

М_и — избыточный момент, создаваемый электродвигателем в период разгона механизма.

М_и = М_ср.п. — М_ст.дв. = 96 — 61 = 35 Н· м где М_ср.п. — среднепусковой момент двигателя М_ср.п. = 1,6 · М_н = 1,6· 60 = 96 Н· м где i_м — передаточное число механизма.

где n_к — частота вращения приводного колеса.

Ускорение при разгоне: