Введение. 
Проектирование и исследование систем автоматического управления техническими объектами

синтез система автоматический устойчивость В теории автоматического регулирования основными являются проблемы: устойчивости, качества переходных процессов, статической и динамической точности, автоколебаний, оптимизации, синтеза и отождествления. Задачи общей теории автоматического регулирования заключаются в решении перечисленных проблем.

Задача коррекции состоит в повышении динамической точности САР в переходных режимах. Она возникает, поскольку стремление снизить ошибки регулирования в типовых режимах, приводит к необходимости использования таких значений общего коэффициента усиления, при которых без принятия специальных мер (внедрения пассивных звеньев) система оказывается неустойчивой.

Синтез системы имеет конечной целью отыскание:

• 1) рациональной структуры системы
• 2) установление оптимальных величин параметров отдельных звеньев.

Задача повышения точности САР обычно предполагает существенный пересмотр ее структуры. Возможны замены или добавления отдельных звеньев в контуре.

Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем, по задающему и возмущающему воздействиям

Передаточная функция первого звена:

Передаточная функция второго звена: W2=.

Передаточная функция разомкнутой системы.

WP=W1*W2=.

Передаточная функция замкнутой системы:

Передаточная функция замкнутой системы по задающему воздействию:

е (t)=y (t)-x (t).

x (t)=y (t)*W1*W2 => y (t)=x (t)/(W1*W2);

е (t)=x (t)*(1/(W1*W2*W3)-1)=x (t)*(1-WP)/WP;

Передаточная функция замкнутой системы по возмущающему воздействию:

е (t)=f (t)-x (t)*W1;

x (t)=f (t)*W2=> f (t)=x (t)/W2;

е (t)=x (t)*(1/W3-W1*W2);

WP=W2.

Ф (p)=.

Феg=0=.