Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠΈΠΊΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ Ρ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ (ΡΠΈΡ. 4.2, Π°), ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ (Π°Π½Π³Π». FOV) ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π§Π°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠ°. ΠΠ»Ρ ΠΊΡΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π³Π°ΠΌΠΌΠ°-ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Ρ 384 ΠΌΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ FOV ΠΈ 64×64 ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΏΠΈΠΊΡΠ΅Π»Ρ. Π ΠΈΡ. 4.2. ΠΠ΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»Ρ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π³Π°ΠΌΠΌΠ°-ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π° Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
ΠΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΡΡΠΌΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΈΡΠ΅Π», Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ Π² ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°. ΠΠ° ΡΠΈΡ. 4.1 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΈΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ (ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ) Π΄Π»Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΡΠ°ΡΡΡΠ°. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠΌΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΡΠ΅Π·Π°ΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠ°ΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°, ΡΠΎ Π·Π΄Π΅ΡΡ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ «ΠΏΠΈΠΊΡΠ΅Π»Ρ» ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° «Π²ΠΎΠΊΡΠ΅Π»Ρ» Π΄Π»Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ°. Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΠΈ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΏΠΈΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΡΡΠ΄Ρ ΠΈ ΡΡΠΎΠ»Π±ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Ρ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ½ΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Ρ.
Π ΠΈΡ. 4.1. ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΎΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΄ΡΠ°.
Π§ΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠ² Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠΈΠΊΡΠ΅Π»Π΅ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΉ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ [1].
ΠΠΈΠΊΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ Ρ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ (ΡΠΈΡ. 4.2, Π°), ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ (Π°Π½Π³Π». FOV) ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π§Π°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠ°. ΠΠ»Ρ ΠΊΡΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π³Π°ΠΌΠΌΠ°-ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Ρ 384 ΠΌΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ FOV ΠΈ 64×64 ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΏΠΈΠΊΡΠ΅Π»Ρ.
6 ΠΌΠΌ ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄Ρ 36 ΠΌΠΌ2. ΠΠ»Ρ 128×128 ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π° ΠΏΠΈΠΊΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°Π²Π½Π° 3 ΠΌΠΌ ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄Ρ ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ 9 ΠΌΠΌ2.
ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΏΠΈΠΊΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π² Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ΅. Π₯-, 7-ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΡ, ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π³Π°ΠΌΠΌΠ°-ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, ΡΠΎΠΆΠ΅ ΠΎΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΈΠΊΡΠ΅Π»Π΅ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ. ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ², Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π² ΠΏΠΈΠΊΡΠ΅Π»Π΅, Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Ρ ΠΏΠΈΠΊΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° Π±Π°ΠΉΡΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΌ. ΠΠ»Ρ Π±Π°ΠΉΡΠ° (28) Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Π° ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 256 ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΠΉ, Π° Π΄Π»Ρ ΡΠ»ΠΎΠ²Π° (216) Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Π° ΡΠ°Π²Π½ΡΠ΅ΡΡΡ 65 536 ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΠΉ (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠ²).
Π ΠΈΡ. 4.2. ΠΠ΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»Ρ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π³Π°ΠΌΠΌΠ°-ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π° Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΡΠΌΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΈΠΊΡΠ΅Π»ΠΈ (Π°) ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ Π² ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ Π½Π° Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΡ (Π±) [1].
ΠΠΏΡΠΈΡ «ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ°ΡΡΠΊΠ°ΠΌ, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΊ ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΈ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ΅ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
- 2 ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π° ΠΏΠΈΠΊΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ 64×64 ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½Π΅Ρ ΡΠ°Π²Π½Π°
- 3 ΠΌΠΌ. Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΠΏΠΈΠΊΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π‘Π°ΠΌΡΠΉ ΠΌΠ°Π»Π΅Π½ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π² ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²ΠΎ Π² ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΠΈΠΊΡΠ΅Π»Ρ. Π§ΡΠΎΠ±Ρ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΡ Π΄Π²Π° ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°, ΠΎΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ, ΠΏΠΎ ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ΅, ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΏΠΈΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ (ΡΠΈΡ. 4.2, Π±). Π’Π°ΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΠΎΠΉ, ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ°Ρ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΠΈΠ½Π΅ ΠΏΠΈΠΊΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ½Π΅ΡΠ½Π΅Π΅ (ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅) ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π³Π°ΠΌΠΌΠ°-ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ, ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ ΡΡ ΡΠ΄ΡΠ°Π»ΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π² ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡ. ΠΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π³Π°ΠΌΠΌΠ°-ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Ρ FWHM (ΡΠΈΡΠΈΠ½Π° Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π΅ Π²ΡΡΠΎΡΡ) ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΈ Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΡΠΈΡΠΈΠ½Π° ΠΏΠΈΠΊΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΡΠΈ FWHM [2]. Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π³Π°ΠΌΠΌΠ°-ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ³Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠΌΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ 99ΡΠ’Ρ Π² ΠΊΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ FWHM = 8 ΠΌΠΌ. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΠΏΠΈΠΊΡΠ΅Π»Ρ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ 2,67 ΠΌΠΌ. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌ Π³Π°ΠΌΠΌΠ°-ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ° Ρ 384 ΠΌΠΌ FOV Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ 256×256 ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΠΏΠΈΠΊΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ 1,5 ΠΌΠΌ.