Π—Π°ΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ курсовыС, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹...
ΠžΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π° Π·Π°ΠΊΠ°Π·. НСдорого!

Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ изобраТСния

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

ПиксСль прСдставляСт ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ с Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ сСчСниСм Π² ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ (рис. 4.2, Π°), опрСдСляСмым ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ зрСния ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ (Π°Π½Π³Π». FOV) ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρ‹ изобраТСния. Π§Π°Ρ‰Π΅ всСго ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Π°. Для ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π³Π°ΠΌΠΌΠ°-ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ с 384 ΠΌΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ FOV ΠΈ 64×64 ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ стороны пиксСля. Рис. 4.2. Π”Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ изобраТСния поля зрСния Π³Π°ΠΌΠΌΠ°-ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π½Π° Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ΅… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ изобраТСния (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

ΠžΡ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ прСдставляСт собой ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ массив ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρƒ чисСл, находящСгося Π² ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°. На Ρ€ΠΈΡ. 4.1 показываСтся взаимосвязь ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠžΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ элСмСнт ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρ‹ называСтся пиксСлСм (минимально Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ элСмСнт изобраТСния) для элСмСнта растра. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ томографичСскиС изобраТСния ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ срСзам Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· объСм ΠΏΠ°Ρ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°, Ρ‚ΠΎ Π·Π΄Π΅ΡΡŒ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ «ΠΏΠΈΠΊΡΠ΅Π»ΡŒ» измСняСтся Π½Π° «Π²ΠΎΠΊΡΠ΅Π»ΡŒ» для элСмСнта объСма. Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρ‹ ΠΈ Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΎ пиксСлСй Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ряду ΠΈ ΡΡ‚ΠΎΠ»Π±Ρ†Π΅ всСгда извСстны ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π½ΠΎ связаны.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΎΡ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ изобраТСния ΠΏΡ€ΠΈ диагностикС сСрдца.

Рис. 4.1. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΎΡ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ изобраТСния ΠΏΡ€ΠΈ диагностикС сСрдца.

Число отсчСтов Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ пиксСлС Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ сигнала Π² ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ [1].

ПиксСль прСдставляСт ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ с Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ сСчСниСм Π² ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ (рис. 4.2, Π°), опрСдСляСмым ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ зрСния ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ (Π°Π½Π³Π». FOV) ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρ‹ изобраТСния. Π§Π°Ρ‰Π΅ всСго ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Π°. Для ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π³Π°ΠΌΠΌΠ°-ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ с 384 ΠΌΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ FOV ΠΈ 64×64 ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ стороны пиксСля.

6 ΠΌΠΌ ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒ 36 ΠΌΠΌ2. Для 128×128 ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρ‹ сторона пиксСля Ρ€Π°Π²Π½Π° 3 ΠΌΠΌ ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ сСчСния 9 ΠΌΠΌ2.

ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ пиксСль соотвСтствуСт ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π² Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π΅. Π₯-, 7-ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹, ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Π³Π°ΠΌΠΌΠ°-ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹, Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ ΠΎΡ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ся Π² ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ пиксСлС ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρ‹. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π² ΠΏΠΈΠΊΡΠ΅Π»Π΅, зависит ΠΎΡ‚ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Ρ‹ пиксСля, которая ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ прСдставлСна Π±Π°ΠΉΡ‚ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ словом. Для Π±Π°ΠΉΡ‚Π° (28) Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Π° составляСт 256 событий, Π° Π΄Π»Ρ слова (216) Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Π° равняСтся 65 536 событий (ΠΈΠ»ΠΈ отсчСтов).

Π”Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ изобраТСния поля зрСния Π³Π°ΠΌΠΌΠ°-ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π½Π° нСбольшиС ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ пиксСли (Π°) ΠΈ пространствСнноС Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ изобраТСния, измСряСмоС Π² ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Ρ… Π½Π° Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ (Π±) [1].

Рис. 4.2. Π”Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ изобраТСния поля зрСния Π³Π°ΠΌΠΌΠ°-ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π½Π° Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ пиксСли (Π°) ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ранствСнноС Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ изобраТСния, измСряСмоС Π² ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Ρ… Π½Π° Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ (Π±) [1].

ΠžΠΏΡ†ΠΈΡ «ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΊ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ участкам, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΊ Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌΡƒ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ. ΠŸΡ€ΠΈ коэффициСнтС увСличСния.

  • 2 сторона пиксСля для 64×64 ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρ‹ изобраТСния станСт Ρ€Π°Π²Π½Π°
  • 3 ΠΌΠΌ. Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ пиксСля опрСдСляСт пространствСнноС Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ изобраТСния. Π‘Π°ΠΌΡ‹ΠΉ малСнький ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚, прСдставлСнный Π² ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ пространство Π² ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ пиксСль. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°, ΠΎΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹, ΠΏΠΎ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅, ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ пиксСлСм (рис. 4.2, Π±). Вакая пространствСнная комбинация ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ², называСмая Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠΉ, часто примСняСтся для характСристики пространствСнного Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ систСмы Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π°Ρ… Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π΅ пиксСля.

Π’Π½Π΅ΡˆΠ½Π΅Π΅ (ΠΈΠ»ΠΈ гСомСтричСскоС) пространствСнноС Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ систСмы Π³Π°ΠΌΠΌΠ°-ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π½ΠΎ опрСдСляСт ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΊΠΈ, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ°Π»ΠΎΡΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π² Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΡƒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ. ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ систСмы Π³Π°ΠΌΠΌΠ°-ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ спСцифицируСтся Π² Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Ρ… FWHM (ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π΅ высоты) Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΡ. Π­ΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ дискрСтизации, ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° пиксСля Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ мСньшС ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈ FWHM [2]. Бтандартная систСма Π³Π°ΠΌΠΌΠ°-ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ с Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΡΠ½Π΅Ρ€Π³Π΅Ρ‚ичСским ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ высокого Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ распрСдСлСния 99тВс Π² костях ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ FWHM = 8 ΠΌΠΌ. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ пиксСля Π² ΡΡ‚ΠΎΠΌ случаС Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ мСньшС 2,67 ΠΌΠΌ. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ трСбованиям Π³Π°ΠΌΠΌΠ°-ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° с 384 ΠΌΠΌ FOV Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ 256×256 ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρƒ изобраТСния, Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ пиксСля ΠΏΡ€ΠΈ этом Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ 1,5 ΠΌΠΌ.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ