Как определяется минимально допустимый радиус поворота агрегата

Размер поворотной полосы зависит от состава агрегата и вида поворота. Прежде всего, необходимо выяснить, какой совершается поворот: петлевой или беспетлевой.

Минимальная ширина E_min поворотной полосы определяется следующим образом:

— при петлевых поворотах (грушевидном или восьмеркообразном):

E_min = 3R + e,(3.31).

E_min = 3−6.24+0.51=19.23,.

где E_min — минимальная ширина поворотной полосы, м;

R — радиус поворота агрегата, м;

е — длина выезда агрегата, м. Радиус поворота агрегата определяется по формуле:

R=KRB.

R1.3−4.8=6.24(3.32).

где R — радиус поворота агрегата, м;

K_R — коэффициент для оценки радиуса поворота (табл. П. 1.12); В — конструктивная ширина захвата агрегата, м.

Ширина захвата разбрасывателей удобрений и опыливателей ядохимикатами значительно превышает их кинематическую ширину, поэтому для таких агрегатов радиус поворота определяется по соотношению:

R = 3d_K.

R=3−4.8=14.4(3.33).

где b_M = d_K — кинематическая ширина агрегата, т. е. расстояние от продольной оси агрегата, проходящей через кинематический центр, до наиболее удаленных от нее точек агрегата, м (табл. П. 1.5).

Рассчитанный радиус R поворота агрегата сравнить с минимальным радиусом Rmin поворота колесного трактора (табл. П. 1.11) и выбрать из них большее значение.

Определить длину выезда агрегата е.

Для случаев, когда во время разворота агрегата рабочие органы машины не переводятся в нерабочее положение (например, при бороновании, прикатывании, дисковом лущении и т. д.), значение длины выезда агрегата определится из выражения:

е=0,5l_к,(3.34).

где 1к — кинематическая длина агрегата, м (табл. П. 1.5).

В остальных случаях начало поворота агрегата возможно только при отключенных рабочих органов и после того, как задний рабочий орган последней машины агрегата пересечет контрольную линию, разделяющую рабочий участок и поворотную полосу.

Тогда е = 1_к .

Определить кинематическую длину 1_к агрегата:

1_К= 1_Т+ 1_М+ 1_СЦ,(3.35).

где 1_Т, 1_м, 1_сц — кинематическая длина, соответственно:

трактора, сельхозмашины, сцепки, м (табл. П. 1.1, П. 1.5, П. 1.4). Определить рабочую ширину захвата агрегата:

В_р = В-Я, В_р = 4−1=3, (3.36).

где Я — коэффициент использования конструктивной ширины захвата (табл. П. 1.9).

Ширина Е поворотной полосы выбирается такой, чтобы ее значение было бы не менее E_min и кратным рабочей ширине В_р захвата того агрегата. Поэтому полученное значение E_min необходимо разделить на значение рабочей ширины В_р захвата агрегата и полученный результат округлить до целого числа в сторону увеличения. Тогда:

Е = n_пВ_р,.

E=2−3=6(3.37).

где Е — уточненная ширина поворотной полосы, м;

n_п — минимальное число проходов агрегата, необходимое для обработки поворотной полосы.

Определить среднюю рабочую длину гона.

Для гоновых способов движения:

L_P=L — 2E,.

L_P=1400—2−6=1388(3.38).

где L_p— рабочая длина гона, м;

L — длина участка (гона), м.

Расчет оптимальной ширины загонов Определить ширину загона (для диагонального и челночного способов движения этот пункт не рассчитывать).

Сначала рассчитывается значение оптимальной ширины загона С_опт. Расчет производится по формулам, помещенным в табл. П. 1.21.

Действительное (уточненное) значение ширины С загона должно быть не меньше С_опт и кратно двойной ширине прохода агрегата, поэтому полученное при расчете значение С_опт необходимо разделить на значение удвоенной рабочей ширины захвата 2В_Р агрегата и результат округлить до целого числа в сторону увеличения. Тогда:

С = nкр * 2В_р,(3.41).

где С — уточненная ширина загона, м;

n_кр — число двойных проходов агрегата (кругов), необходимое для обработки загона шириной С.

Определить среднюю длину холостого хода Ј_х, пользуясь формулами, помещенными в табл. П. 1.22.

Определить коэффициент рабочих ходов (3.42).

Где ц — коэффициент рабочих ходов.