Тип Щупальцевые (Tentaculata). План строения, адаптации к сидячему образу жизни. 
Основные таксономические группы

Колониальные сидячие животные. Колония состоит из отдельных микроскопических особей — зооидов, каждый из которых заключен в известковую или студнеобразную ячейку. Ячейка имеет отверстие, через которое может высовываться передняя часть тела, несущая ротовое отверстие, окруженное венчиком щупалец. Посредине основания щупалец находится рот. Движение щупалец создает ток воды, вместе с которым ко рту приносятся наннопланктон и детрит, составляющие главную пищу мшанок.

Вследствие сидячего образа жизни все системы органов сильно упрощены. Развит полиморфизм, когда кроме обычных зооидов имеются гетерозооиды, выполняющие функции защиты колоний (авикулярии, вибракулярии), прикрепления и укрепления их (кенозооиды) и пр.

Размножаются бесполым и половым путем.

Семейство Скрупоцелларииды — Scrupocellariidae.

Семейство Гиппотоиды — Hippothoidae.

Семейство Шизопореллиды — Schizoporellidae.

Семейство Мириозоиды — Myriozwdae.

Тип Полухордовые (Hemichordata). Особенности строения. Сходства и отличия от хордовых

Полухордовые — небольшая группа червеобразных морских животных, живущих в песке или иле. На переднем конце тела у них имеется короткий мускулистый хоботок конической формы, соединенный тонкой шейкой с воротником, за которым идет длинное, довольно мягкое червеобразное тело цилиндрической формы. Рот расположен на нижней стороне тела перед самым воротником, а непосредственно позади воротника находится глотка с многочисленными жаберными щелями, через которые проходит вода. Роясь в песке, животное питается находящимся в нем органическим материалом. Нервная система в основном представлена диффузной сетью, но в переднем отделе тела она сконцентрирована в виде брюшного и спинного нервных тяжей. В воротник входит только спинной нервный тяж, который там утолщается и становится полым. От перед него конца пищеварительного тракта отходит короткий палочковидный отросток, входящий в полость хоботка, — так называемый стомохорд. Личинки некоторых полухордовых очень похожи на личинки некоторых иглокожих, и их нередко путают. Полагают, что это сходство указывает на эволюционное родство обоих типов. Возможно, что полухордовые в эволюционном отношении близки также к хордовым (только у представителей этих двух типов имеются глоточные жаберные щели).

Хордовых и полухордовых объединяет наличие хордоподобного органа (нотохорда), жаберных щелей и спинного нервного ствола. Однако, в отличие от хордовых, тело полухордовых чётко делится на 3 отдела: хоботок (у кишечнодышащих) или головной щит (у перистожаберных), воротник и туловище.