Электрическая схема макетов сельскохозяйственной техники

Макет комбайна состоит из аккумулятора на 5 В, управляющей платы Arduino UNO R3 и подключённых к ней устройств: трёх сервоприводов, двух моторов, датчиков освещённости, Холла, расстояния и Bluetooth-модуля. Плата Arduino состоит из базового модуля и моторшилда. Все подключения устройств происходят через моторшилд.

Управление серводвигателями происходит через восьмой, девятый и десятый пин дискретного выхода платы. Данные с ультразвукового датчика передаются через седьмой пин платы, а питается она от шестого пина платы. Bluetooth-модуль питается от пятого пина платы, а информация передаётся с помощью чётвёртого пина. Управление двигателями происходит с помощью ШИМ через аналоговый выход платы на шесть пинов. Получение информации с аналоговых датчиков Холла и освещённости происходит через аналоговый вход платы на шесть пинов. Управление двигателями осуществляется через микросхему l298 по интерфейсу направление/скорость, т. е. логический сигнал 0.1 задает направление двигателя и ШИМ сигнал 0.5 В задает скорость вращения.

Серводвигатели и аналоговые датчики получают питание от аккумулятора напрямую, остальные устройства питаются энергией через плату управления.

Рис. 5 — Схема подключения дискретных устройств к плате управления макетом комбайна

Электрическая схема макета трактора схожа с электрической схемой комбайна, единственным отличием является отсутствие сервомоторов управления жаткой и шнеком, а также датчиков.

Рис. 6 — Схема подключения дискретных устройств к плате управления макетом трактора

Полная электрическая схема макетов трактора и комбайна находятся в Приложениях 4 и 5.