Силовой расчет стрелы
Местная устойчивость проверена исходя из условия: Проверка местной устойчивости пояса (4.1): А = 12,3 см2 — фактическая площадь сечения; I min = 1,57 см — минимальный радиус сечения; Рисунок 4.2 — Усилия в элементах стрелы. Таблица № 1 — индекс стержня 57 (Rod 75). Определен момент сопротивления W, см2: Рисунок 4.3 — Перемещения стрелы. В зависимости от и принят. I = 73,4 cм4 — момент инерции; I… Читать ещё >
Силовой расчет стрелы (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Расчет усилий в элементах стрелы произведен в программном модуле Stracture3D. Системы АРМ WinMachine [5]. Расчетная схема стрелы приведена на рисунке 4.1.
Рисунок 4.1— Пространственная расчетная схема стрелы Распределение усилий в элементах стрелы показано на рисунке 4.2, перемещения — на рисунке 4.3.
Рисунок 4.2 — Усилия в элементах стрелы.
Рисунок 4.3 — Перемещения стрелы.
ПОДБОР ПОПЕРЕЧНЫХ СЕЧЕНИЙ ЭЛЕМЕНТОВ СТРЕЛЫ
Пояса стрелы воспринимают продольные силы и изгибающие моменты. Расчеты ведутся в наиболее нагруженном сечении стрелы у основания опорного шарнира.
Местная устойчивость проверена исходя из условия:
, (5.1).
Выбор сечения пояса
Таблица № 1 — индекс стержня 57 (Rod 75).
Узел. | Сила [Н]. | Момент [Н*мм]. | |||||
Fx (осевая). | Fy. | Fz. | Mx (кручения). | My. | Mz. | ||
75 505.18. | — 496.78. | 230.64. | — 10 418.02. | 165 208.53. | — 222 699.84. | ||
75 503.34. | — 437.61. | 230.64. | — 10 418.02. | 70 026.50. | 71 384.48. | ||
Подбор поперечного сечения пояса произведем из условия жесткости для сжатых элементов:
(5.2).
где-предельная гибкость для пояса, =80.100, — коэффициент, зависящий от характера закрепления концов стержня; длина участка.
Из формулы (5.2) определен минимальный радиус инерции:
Принят уголок № 8 со следующими характеристиками:
А = 12,3 см2 — фактическая площадь сечения;
i min = 1,57 см — минимальный радиус сечения;
d = 8 мм — толщина полки;
i = 2,44 см — радиус инерции;
I = 73,4 cм4 — момент инерции;
b = 80 мм — ширина полки.
z0 = 2,27 cм.
В зависимости от и принят [6].
где — коэффициент продольного изгиба зависит от и расчетного сопротивления стали Ry.
Определен момент сопротивления W, см2:
(5.3).
Проверка местной устойчивости пояса (4.1):
309•106