Расчёт тяговой способности, напорного усилия и мощности гусеничного органа перемещения

Тяговая способность гусеничного органа перемещения зависит от сил прижатия гусениц к почве выработки (R₁, R₂) и от коэффициента сцепления (f).

P₁ = R₁ · f H,.

P₂ = R₂ · f H,.

Силы прижатия направлены по нормали к поверхности почвы выработки и определяются из уравнений моментов всех сил относительно О₁ и О₂ (см. плакат).

Н, Где b_i — расстояние от точки О₂ (О₁) до линии действия силы Т_Зi м;

В — расстояние между осями гусениц, м.

Величина реактивного момента от действия сил резания для роторных исполнительных органов.

Н, Где R_ni — радиус установки резца.

Коэффициент сцепления

f = 0.4 + (0.1· T_Ш)^3/2 ,.

где Т_Ш — толщина штыбовой подушки, Т_Ш = 3 см;

f = 0.4 + (0.1· 3)^3/2 = 0.56.

Напорные усилия гусеничного органа перемещения также определяется из уравнения моментов сил, действующих в направлении перемещения комбайна.

Т_1,2 = · R_1,2,.

Где а_i — расстояние от точки О₂ (О₁) до линии действия сил R_зi;

— коэффициент сопротивления перекатыванию гусениц, 0.1;

Условие движения комбайна без проскальзывания гусениц.

R₁ · f > F₁, H,.

R₂ · f > F₂, H,.

Расчёт на силы прижатия и на тяговую способность ведётся для одной половины комбайна (для одного шнека, для одной фрезы и т. д.).

В соответствии с расчётной схемой приведённой на плакате имеем:

Силы прижатия направленные по нормали к поверхности почвы.

Н, Где Т_зоу — реакция забоя на отбойное устройство, Т_зоу = 27 290 Н;

Т_зш — реакция забоя на шнек, Т_зш = 35 280 Н;

Т_збер — реакция забоя на бермовою фрезу, Т_збер = 20 898 H;

Все эти реакции в перпендикулярном направлении.

G_к — вес комбайна, H;

— угол наклона выработки, .