Документирование проекта. 
Разработка бортового программного обеспечения космического аппарата

Выпуск эксплуатационной документацией является одним из наиболее ответственных этапов разработки проекта. Неточности или отсутствие в документации достаточных для полноценного управления сведений может привести к возникновению нештатной ситуации. Эксплуатационная документация должна разрабатываться параллельно кодированию, а ее отработка осуществляться на этапе наземных испытаний. Одной из наиболее серьезных проблем является поддержание актуальности документации в процессе внесения изменений в код ПО. Одним из возможных решений является подробное документирование исходных программ с использованием специфических форматов комментариев, для возможности последующего автоматического построения описания структуры ПО и его составных частей. Данная информация может быть помещена в базу данных и дальнейшее формирование актуальной документации будет сопряжено с выборкой описаний из базы данных. Одной из наиболее известных систем генерации документации на основе исходных кодов является Doxygen — генератор документации для си-подобных языков (в основном) с открытым исходным кодом. Данная система позволяет проанализировать исходный код и построить документацию в различных форматах от html до postscript, что позволяет произвести дальнейшую автоматизированную обработку данных документов для генерации полноценной документации всего проекта в требуемом формате[31]. Использование специализированных ключевых слов в комментариях к исходному коду, позволяет впоследствии переносить их в документацию. Так, например, можно описать назначение функции, обозначить набор входных и выходных данных. При описании структуры можно описать все ее поля, и их назначение, список допустимых значений. Для сложных программных систем такой вид документирования является крайне желательным.

Другим сопутствующим видом исходных данных для написания документации могут являться комментарии в системе управления версиями исходного кода. Краткое описание каждой ревизии предоставляет дополнительный источник данных, необходимых для составления документации.