Роботы внутри нас

Робот для осмотра пищеварительного тракта

В Японии создали небольшое робототехническое устройство, для осмотра пищеварительного тракта человека — оно может самостоятельно автономно передвигаться внутри желудка, передавая информацию его состоянии.

Обычно медики используют для этих целей эндоскоп (зонд — гибкий шланг с видеокамерой) или же капсулу с камерой и батарейкой, которую проглатывает пациент. Основной недостаток такой капсулы — пассивное «поведение» капсулы, ей ведь нельзя управлять.

Сегодня японские ученые (Университет Рюкоку, медицинский колледж в Осаке) создали капсулу-робота, который может самостоятельно двигаться имеет следующие размеры: длина 4,5 см, диаметр около 1 см. Он может перемещаться под контролем оператора с помощью магнитного привода и небольшого движителя-хвостика со скоростью в несколько сантиметров за секунду.

Устройство проглатывается человеком и работает до 10 часов по истощения батареи. Руководитель проекта профессор Наотакэ Оцука говорит, что он лично глотал робокапсулу (кстати, ее назвали «русалкой) и не испытал дискомфорта.

Созданная итальянскими учеными плавающая капсула с камерой предназначена для исследования пищеварительной системы. Ее применение не приносит пациенту дискомфорта, который неизбежен при эндоскопии. Кроме того, с помощью капсулы можно осмотреть желудочно-кишечный тракт на всем протяжении, что недоступно современным эндоскопическим методикам.

Другая итальянская разработка — самособирающийся робот ARES (Assembling Reconfigurable Endoluminal Surgical System, Самособирающаяся эндолюминальная хирургическая система с изменяемой конфигурацией) для проведения операций без разреза кожных покровов. Проглоченные пациентом отдельные функциональные блоки внутри организма собираются в управляемый модуль, с помощью которого проводится хирургическое вмешательство.

Идею создания роботизированного колоноскопа Endotics сотрудники итальянской фирмы Estor подсмотрели у гусениц бабочек-пядениц. Устройство само «проползает» по кишечнику без усилий врача, что значительно снижает воздействие на стенки ЖКТ и делает исследование менее дискомфортным.