Комбинация нескольких изображений

Изображение можно сформировать путем сложения или вычитания двух исходных изображений. Вычитание изображений часто применяется для обнаружения изменений в течении некоторого промежутка времени. На рисунке 9 показаны два изображения движущейся детали и разностное изображение, полученное путем вычитания пикселей второго изображения из соответствующих пикселей первого изображения. Вычитание изображений сохраняет границу движущегося объекта, хотя и не идеальным образом. (Так как отрицательные значения пикселей не используются, то в выходном изображении представлены не все изменения.).

(рисунок 9. комбинация нескольких изображений) В другом примере новые городские постройки могут быть выявлены путем вычитания изображения с аэрофотосъемкой города пять лет назад из изображения, полученного недавно.

Сложение изображений также является полезной операцией. На рисунке 10 показано изображение загородного дома, «добавленного» к изображению мегаполиса.

(рисунок 10. комбинация нескольких изображений).

Формирование неграфических описаний

Высокоуровневые операции обычно формируют неграфические описания изображений, т. е. структуры данных, не являющиеся изображениями. На рисунке 11 показано неграфическое описание изображения бактерий.

(рисунок 11. неграфическое описание) В другой важной задаче графическое изображение может быть сканированной журнальной статьей, а выходным представлением — гипертекстовая структура, содержащая части распознанного текста и рисунки из статьи. Еще один пример (рисунок 12) — система машинного зрения, которая должна в качестве выходных данных сформировать набор из трех распознанных объектов, для каждого указать идентификационный код, три параметра положения и три параметра ориентации.

(рис. 12 распознавание объектов) Это описание сцены, в свою очередь, может быть передано в подсистему планирования движения для осуществления взаимодействия робота-манипулятора с этими тремя деталями.