Введение. 
Устройства интерактивной связи человека и компьютера

С момента изобретения первого машинного устройства человеку пришлось искать способы управления и постоянно совершенствовать их. Это касается не только ЭВМ, но и роботизированных машин, созданных для различных целей (производственных, научных, медицинских). Причем параллельно с развитием компьютеров и роботов человеку приходилось развивать и способы управления, путем создания более продвинутой аппаратной и программной частей, что бы обеспечить более гибкое управление машиной.

Под устройствами интерактивной связи человека с машиной подразумеваются:

Средства:

• · вывода информации из устройства к пользователю — весь доступный диапазон воздействий на организм человека (зрительных, слуховых, тактильных, обонятельных и т. д.) — экраны (дисплеи, проекторы) и лампочки, динамики, зуммеры и сирены, вибромоторы и т. д.
• · ввода информации/команд пользователем в машину — множество всевозможных устройств для контроля состояния человека — кнопки, переключатели, потенциометры, датчики положения и движения, сервоприводы, жесты лицом и руками, даже съём мозговой активности пользователя.

Методы:

· набор правил, заложенных разработчиком устройства, согласно которым совокупность действий пользователя должна привести к необходимой реакции устройства и выполнения требуемой задачи — т.н. логический интерфейс.

Правила эти должны быть достаточно ясны для понимания, естественны и легки для запоминания (всё это входит в понятие юзабилити).

Увеличение в устройстве (при равной функциональности) средств ввода-вывода даёт упрощение построения методов управления и упрощение правил пользования, но зато приводит к сложности восприятия информации пользователем — интерфейс становится перегруженным. И наоборотуменьшение средств отображения и контроля приводит к усложнению правил управления — каждый элемент несёт на себе слишком много функций. Потому проектировщики интерфейсов стараются принять компромиссное решение между этими двумя крайностями в каждом отдельном случае [1].