Основные уравнения двигателей постоянного тока

,.

Пуск электрических двигателей в ход. В первый момент при пуске двигателя в ход его якорь неподвижен, т, е. находится в покое и n= 0. Поэтому для этого момента времени противо-ЭДС, наводимая в обмотке якоря, равняется нулю Е = с_е n Ф = 0.

Ток якоря в момент пуска двигателя, т. е. пусковой ток I_п двигателя.

.

Пусковой ток двигателя. При включении двигателя на постоянное напряжение U в несколько вольт пусковой ток I_п может приобрести такое значение, которое окажется значительно больше номинального тока (в десятки раз) и недопустимым для дальнейшей нормальной эксплуатации двигателя.

Ограничение пускового тока. Наиболее распространенным способом ограничения пускового тока I_п на время пуска двигателя — это включение на время пуска последовательно с обмоткой якоря специального пускового реостата с сопротивлением R_п, который после окончания процесса пуска должен быть выведен из цепи якоря. Сопротивление R_n выбирается по допустимому значению пускового тока.

Допустимое значение пускового тока I_п доп, которое может превышать номинальное значение тока якоря в 1,6−2,5 раз:

.

Механическая характеристика двигателя:

Уравнение механической характеристики. Для двигателя параллельного возбуждения при U= const ток возбуждения тоже l_В = const и, следовательно, Ф = const.

Тогда в режиме холостого хода при М = 0 и n_х = U/с_еФ уравнение механической характеристики принимает вид прямой линии.

Механические характеристики двигателя параллельного возбуждения.

Уравнение механической характеристики для двигателя последовательного возбуждения.

Механические характеристики двигателя последовательного возбуждения.

Механическая характеристика двигателя смешанного возбуждения. Механическая характеристика двигателя смешанного возбуждения располагается между характеристиками двигателя с параллельным возбуждением и двигателя с последовательным возбуждением. Объясняется это тем, что такие двигатели имеют две обмотки возбуждения: последовательную (сериесную) и параллельную (шунтовую). И в зависимости от числа витков и протекающего по ним тока преобладание той или иной обмотки в создании магнитного потока машины может быть различным. В связи с этим и механическая характеристика двигателя будет тяготеть к тому или иному виду.

Способы регулирования скорости вращения двигателя: изменением подводимого к двигателю напряжения U; изменением магнитного потока Ф за счет изменения тока в обмотке возбуждения I_B, так как Ф =f (I_B); изменением сопротивления цепи якоря путем включения последовательно с R_я регулировочного дополнительного реостата R_д, так что общее сопротивление цепи якоря становится равным R _я + R _д.

Уравнение для частоты вращения.

Регулирование частоты вращения изменением подводимого к двигателю напряжения (для двигателя параллельного возбуждения).