Π—Π°ΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ курсовыС, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹...
ΠžΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π° Π·Π°ΠΊΠ°Π·. НСдорого!

ΠžΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° качСства Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ систСмы с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΊΠΎΡ€Π½Π΅Π²Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ²

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ выброс, прСдставляСт собой максимальноС ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡ‚ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅Π³ΠΎΡΡ значСния. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ протСкания процСсса. ΠŸΡ€ΡΠΌΡ‹Π΅ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ качСства ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ h (t), ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ g (t)=l (t). ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ процСссы ΠΏΡ€ΠΈ ступСнчатых воздСйствиях дСлят Π½Π° ΠΌΠΎΠ½ΠΎΡ‚ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅, апСриодичСскиС ΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

ΠžΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° качСства Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ систСмы с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΊΠΎΡ€Π½Π΅Π²Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

Π£ΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ БАР являСтся Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΌ условиСм Π΅Ρ‘ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚оспособности, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, это условиС Π½Π΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ всСх Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡŠΡΠ²Π»ΡΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ систСмы. Π’ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… случаях трСбуСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ систСма Π·Π° ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ врСмя ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠ»Π° ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ устойчивого состояния Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ систСма достаточно Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ воспроизводила Π·Π°Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ воздСйствия, нСсущиС ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎΠ± ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ….

На ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ прямыС ΠΈ ΠΊΠΎΡΠ²Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ исслСдования качСства процСссов рСгулирования. Если ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ качСства ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ нСпосрСдствСнно ΠΏΠΎ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ процСсса, Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ прямыми показатСлями качСства.

ΠŸΡ€ΡΠΌΡ‹Π΅ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ качСства ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ h (t), ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ g (t)=l (t). ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ процСссы ΠΏΡ€ΠΈ ступСнчатых воздСйствиях дСлят Π½Π° ΠΌΠΎΠ½ΠΎΡ‚ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅, апСриодичСскиС ΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅.

ВрСмя рСгулирования tp ΠΈΠ»ΠΈ врСмя ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ процСсса — это врСмя ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° измСнСния Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ воздСйствия Π΄ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Π°Ρ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΌ ΠΈ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠΈΠΌΡΡ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ мСньшС Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ значСния ?.

/h (t) — hуст/? ?,.

ΠΏΡ€ΠΈ t > tp? = (0,03…0,05) hуст.

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ выброс, прСдставляСт собой максимальноС ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡ‚ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅Π³ΠΎΡΡ значСния. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ протСкания процСсса.

Ρƒ = (hmax-hуст) / hуст *100%.

Π’.ΠΊ. hуст = 26,9 = hmax Ρƒ = 0.

Число ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ процСсса, опрСдСляСтся числом максимумов ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ процСсса Π·Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ рСгулирования.

ΠšΠΎΡΠ²Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ числа, Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ стороны ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ процСсса. Они ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° ΠΊΠΎΡ€Π½Π΅Π²Ρ‹Π΅, частотныС, ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅. Π’ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΊΠΎΡ€Π½Π΅Π²Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π»Π΅ΠΆΠΈΡ‚ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ влияния Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ рСгулирования располоТСния ΠΊΠΎΡ€Π½Π΅ΠΉ характСристичСского уравнСния Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ плоскости. НаиболСС распространСнной являСтся ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° быстроты затухания ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ процСсса ΠΏΠΎ ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΠΈ устойчивости.

Под ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒΡŽ устойчивости Π· ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ся Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ вСщСствСнной части блиТайшСго ΠΊ ΠΌΠ½ΠΈΠΌΠΎΠΉ оси корня, Ρ‚. Π΅.

Π· = min|Π±1|.

p1 = -0,1.

p2 = = -0,025 + j0,156.

p3 = = -0,025 — j0,156.

Π’Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ самый малСнький ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŽ ΠΊΠΎΡ€Π΅Π½ΡŒ Π· = 0,025.

Π‘ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ процСссС, опрСдСляСмая ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠΉ комплСксных ΠΊΠΎΡ€Π½Π΅ΠΉ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚.

y (t) = Cзe-зt sin (вt+ш).

ΠŸΡ€ΠΈ sin (Π²t+ш) = 1 Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ врСмя рСгулирования:

ΠžΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° качСства Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ систСмы с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΊΠΎΡ€Π½Π΅Π²Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ².

tp?119,829 с, Π³Π΄Π΅ m = 0,05 нСкоторая числовая характСристика, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ Π²ΠΎ ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ€Π°Π· ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ рСгулируСмая Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° Π·Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ tp.

ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ затухания Π± — вСщСствСнная Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ корня, угловая частота ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ — мнимая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ корня. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ затухания Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ† = 1 — Π΅-2Ρ€Π±/Π² = 1 — Π΅-2*3,14*0,025/0,156 = 0,634.

Рассмотрим понятиС срСднСгСомСтричСского корня:

Π©0 = -0,1356.

Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° Π©0 зависит ΠΎΡ‚ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Π»Π΅Π½Π° an ΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ характСристичСского уравнСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ опрСдСляСтся коэффициСнтом ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ К Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ систСмы:

К = an = 5.

НайдСм ΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ систСмы ΠΌ:

ΠΌ = max |Ρ‰/Π±|.

ΠΌ = tg |0,156/0,025| = 0,1093.

Π˜Π½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ±Ρ‰ΡƒΡŽ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΡƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ процСсса, Π½Π΅ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΡΡ Ρ‚Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ качСства, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ быстродСйствиС, ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Ρ‚. Π΄.

Π§Π΅ΠΌ мСньшС I1 — ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ°, Ρ‚Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ качСство систСмы.

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π°Ρ функция Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ систСмы:

ΠžΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° качСства Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ систСмы с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΊΠΎΡ€Π½Π΅Π²Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ².
ΠžΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° качСства Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ систСмы с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΊΠΎΡ€Π½Π΅Π²Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ².

Π• (p) = Π€ (p)/p.

I=.

ΠžΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° качСства Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ систСмы с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΊΠΎΡ€Π½Π΅Π²Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ².
ΠžΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° качСства Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ систСмы с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΊΠΎΡ€Π½Π΅Π²Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ².

(t) = 0 => (t) = (t).

I=.

ΠžΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° качСства Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ систСмы с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΊΠΎΡ€Π½Π΅Π²Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ².

I1 =.

ΠžΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° качСства Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ систСмы с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΊΠΎΡ€Π½Π΅Π²Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ².
ΠžΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° качСства Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ систСмы с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΊΠΎΡ€Π½Π΅Π²Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ².

I1 = = 2,57.

Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ алгСбраичСский частотный.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ