Среда разработки 3S CoDeSys

CoDeSys (сокращение от слов Controller Development System) — это инструмент программирования промышленных компьютеров и контроллеров, опирающийся на международный стандарт МЭК 61 131−3.

Используемые редакторы и отладочные средства базируются на широко известных и хорошо себя зарекомендовавших принципах, знакомых по другим популярным средам профессионального программирования (такие, как Visual C++). Внешний вид оболочки представлен на рисунке 1.1.4.

Ядро системы написано на языке C. Существует несколько модификаций оптимизированных для различных микропроцессоров (включая PC-совместимые). Для привязки к конкретному ПЛК требуется адаптация, касающаяся низкоуровневых ресурсов — распределение памяти, интерфейс связи и драйверы ввода-вывода.

Рисунок 1.4.1 — Интерфейс программы CoDeSys 3.2.

Редакторы CoDeSys

CoDeSys предоставляет встроенные специализированные редакторы для всех пяти языков МЭК 61 131−3 и дополнительный CFC редактор:

Список Инструкций (IL);

Функциональные блоковые диаграммы (FBD);

Релейно-контактные схемы (LD);

Структурированный текст (ST);

Последовательные функциональные схемы (SFC):

мониторинг времени исполнения шагов;

автоматический анализатор причин ошибок;

набор управляющих флагов: сброс, разрешение мониторинга, фиксация переходов и т. д.

Непрерывные функциональные диаграммы (CFC):

автоматическая расстановка и соединение;

макро опция для структурирования больших диаграмм.

Два специальных редактора управляют прикладной средой исполнения:

Конфигуратор задач задает:

циклические задачи и задачи, исполняемые по событиям;

параметры сторожевого таймера;

настройку событий.

Конфигуратор ввода-вывода обеспечивает:

Profibus конфигурирование на основе GSD файлов;

CANopen конфигурирование на основе EDS файлов;

ASI конфигурирование;

специфическое конфигурирование модульных I/O систем;

привязку входов и выходов подключенных устройств к именам переменных;

конфигурирование протоколов передачи данных.