Выбор схемы электропривода и силовых элементов

Исходные данные для проектирования

масса тележки m_тел=1500 кг;

масса груза m_гр=20 000 кг;

скорость передвижения х=30 м/мин;

путь перемещения тележки S=35 м;

продолжительность включения ПВ=35%;

диаметр ходового колеса D_к=0,45 м;

диаметр цапфы ходового колеса: D_ц=0,08 м;

передаточное отношение редуктора i_р=44;

КПД передач: з=0,8 при движении с грузом, з=0,28 при движении без груза.

Цикл состоит из передвижения с грузом, паузы, передвижения без груза и паузы.

В начале движения и перед остановкой скорость уменьшается до 5 м/мин.

Допустимое ускорение а=0,2 м/с²

Рис. 1.1. Кинематическая схема механизма передвижения тележки.

Цифрами на рисунке обозначены:

• 1 — электродвигатель;
• 2 — тормоз;
• 3 — редуктор;
• 4 — муфта;
• 5 — ходовое колесо.

Требования, предъявляемые к электроприводу:

1) обеспечение заданной рабочей скорости механизма при движении в обоих направлениях в диапазоне D=30/5=6;

• 2) обеспечение заданного ускорения и замедления =0.2 м/с² при пуске и торможении;
• 3) плавность регулирования скорости;
• 4) ограничение момента стопорным значением, равным 2,5 номинального момента;
• 5) относительный перепад скорости д=0,1;
• 6) перерегулирование скорости у=10%;
• 7) обеспечение реверсирования;

По исходным значениям определим заданный статический перепад скорости: