ΠΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ
ΠΠ°ΡΠ½Π΅ΠΌ Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΡΡ
ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠ΅Π², Ρ. Π΅. ΡΠΎ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΈΠ΅ΡΠ°ΡΡ
ΠΈΠΈ (Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ Π½Π°ΡΠ° ΡΠ΅Π»Ρ — Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π½Π° ΡΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌ — Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Ρ). ΠΠ°ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ 1.5.2, ΠΏΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Ρ ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ Ρ ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ· ΡΡΠΎΠ»Π±ΡΠ° ΠΏΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΠ΅Π»ΠΈ — Π²ΡΠ±ΠΎΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΠΊΠ°Π»Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Ρ Π² ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠΈ, ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ IDEF1X ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ/Π½Π°Π±ΠΎΡ ΡΠΊΠ·Π΅ΠΌΠΏΠ»ΡΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΡ
ΠΎΠΆΠΈΡ
ΠΏΠΎ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌ, Π½ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΡΡ
Π΄ΡΡΠ³ ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³Π° ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠ°ΠΌ. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠΊΠ·Π΅ΠΌΠΏΠ»ΡΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΡΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Ρ.ΠΎ. ΡΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π² IDEF1X ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΡΠΊΠ·Π΅ΠΌΠΏΠ»ΡΡΠΎΠ² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΈΡΠ°, Π² ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π² IDEF1, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π°Π±ΡΡΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ
ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΈΡΠ°…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ
ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ
ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΠΉ Π½Π΅ ΡΡΠ°Π½Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΠΎ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ. ΠΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ΄ΠΎΠ΅ΠΌΠΊΠΈΠΌ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΏΡΠΈΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π½Π°Π»Π°Π΄ΠΊΡ. ΠΡΠΎΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ Π΅ΡΠ΅ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ «ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ». ΠΠ»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π‘ΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ΄Π΅ΡΠΎΠ² ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ (MPEG-1) ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ (MPEG-2) ΠΏΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ° ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π·Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠ². ΠΠ΅ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡΠ±ΡΡΡ Π² ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ
Π·Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠ², Π·Π°ΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ
Π² ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ°, ΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ΡΡ Π² Π±ΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ΅. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΊΡΠ»ΡΡΡΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ ΠΈ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ ΠΈ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ, Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠ΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²ΠΎ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ, Π½Π°ΡΡΠ΄Ρ Ρ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡΠΌΠΈ Π²Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ, Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ΅Π½ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌ Ρ
Π»Π°ΠΌΠΎΠΌ, ΡΠΎ ΡΡΠΎ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅Ρ ΠΊΡΠ»ΡΡΡΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, ΡΠΎΡΠ½Π΅Π΅, ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°. Π Π·Π΄Π΅ΡΡ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ Π½Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΠΉΡΠΈΡΡ, ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°. Π Π°Π·Π²Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠΎΠ΄ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠΌ «ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ» ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π½ΡΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π· ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²), ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π½Π΅ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ², Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ
ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡ, Π³ΡΠ°ΡΠΎΠ², Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌ, Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠΎΠ², Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ
ΡΡΠ°Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², Π³ΠΈΠΏΠ΅ΡΡΠ΅ΠΊΡΡΠΎΠ² ΠΈ Ρ. Π΄. ΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΠΈΡ
ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ ΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°. ΠΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ°ΡΠΌΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ (ΠΠΠ, Π°Π½Π³Π». Personal Digital Assistant, PDA — «Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΊΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ», Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Handheld Computer) — ΠΏΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡΠ΅Π΅ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ. ΠΠΠ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π°Π»Π°Π΄ΠΎΠ½Π½ΠΈΠΊΠΎΠΌ (Π°Π½Π³Π». palmtop) ΠΈΠ·-Π·Π° Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ
ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ². ΠΠ·Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΠΠ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΈΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ
ΠΎΡΠ³Π°Π½Π°ΠΉΠ·Π΅ΡΠΎΠ². Π‘…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π¦Π΅Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ — ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½Π°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° ΡΡΡΡΠ° ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠ° Π² Π°ΡΡΠΎΡΠΈΠ°ΡΠΈΠΈ «ΠΡΠ΅Π½Π±ΡΡΠ³ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ΅Π³ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅Π½ΡΡ ΡΠΎΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ». ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠΈΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, Π·Π°ΡΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π° ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ. ΠΠ°Π½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π½ΡΠΆΠ½ΡΠΉ Π΄Π»Ρ Π²Π°Ρ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½Ρ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠΎ Π½Π°ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠ½Π΅Π½ΠΈΡ, Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅Ρ Π΄Π»Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° «ΠΠΈΠΎΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΈ Π§Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ», ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π² Π½Π΅ΠΉ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ·Π½Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄Π°, ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΄Ρ. ΠΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠΎΡΠΌΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π» ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΠΊΡΡΠΏΠ½Π΅ΠΉΡΠΈΡ
ΡΡΠ΅Π½ΡΡ
Π₯Π₯ Π²Π΅ΠΊΠ° Π.Π. Π’ΠΈΠΌΠΎΡΠ΅Π΅Π²-Π Π΅ΡΠΎΠ²ΡΠΊΠΈΠΉ Π² 1968 Π³ΠΎΠ΄Ρ. Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π° Π΄Π»Ρ Π΅Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° «ΠΠ²Π°Π΄ΡΠ°Ρ» Π΄Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅ΡΡΡΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π°ΠΌ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠ½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π‘ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΠΠ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π·Π° ΡΡΠ΄ Π»Π΅Ρ, ΡΠ΄Π°Π»ΠΎΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ΅ΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π° ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΡΠΈΠΈ Π³ΠΎΡΠΎΠ΄Π° ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ, ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠ½ΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡΠΌ, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠ΅ «Π³ΠΎΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΊΠΈ» (Π·ΠΎΠ½Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΡΡΡΡΡΡ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π΅Π±ΠΈΠ½Π°ΡΠΎΠ², ΠΌΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΡΠΉ Π²Π΅Π±ΠΈΠ½Π°Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ Π²Π΅Π±-ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, Π·Π²ΡΠΊΠ°, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π° ΠΏΡΠ΅Π·Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ»Π° ΠΈ Ρ. Π΄. Π’Π΅ΡΡΠΎΠ²ΡΠΉ Π²Π΅Π±ΠΈΠ½Π°Ρ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΠΈΡΠΊΠΈ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
«Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π°Π΄ΠΎΠΊ» ΠΈ Π΄Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ Π·Π°ΡΠ°Π½Π΅Π΅. Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ Π°ΡΠ΄ΠΈΡΠΎΡΠΈΠΈ, ΠΏΡΠΈΠ³Π»Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π²Π΅Π±ΠΈΠ½Π°Ρ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠ»Π°ΡΡ Π·Π° 1 Π½Π΅Π΄Π΅Π»Ρ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅: LeftWheelPower = -RightWheelPower. Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π½Π° ΠΎΠ±Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°, Π² Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°. ΠΠ»Ρ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°, ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Π½Π΅Ρ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ
Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ
ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΠΊΡΡΡΡΡΡΡ Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ. Π ΡΡΠ΄Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² ΡΠΎΠ±ΠΎΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² ΡΡΠ΅ΡΠ°Ρ
ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°. Π‘ΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΉ Π²ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ Π½Π° ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π² ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΠ»Π° Ρ 22 ΠΈΡΠ½Ρ ΠΏΠΎ 4 ΠΈΡΠ»Ρ Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΠΈ ΠΠ°Π±ΠΠ ΠΈΠΌ Π. Π. ΠΠ³ΠΎΡΠΊΠΎΠ²Π°. ΠΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π Π°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΡΠ°Π½Π° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· Π²Π°ΠΆΠ½Π΅ΠΉΡΠΈΡ
ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. Π§Π΅ΠΌ ΠΎΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΈΡΡ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅, Π½ΠΎ ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈ, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΡΠΌ, ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡΠΉ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π²ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠ΅ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΡΡΡ Π½Π΅ΡΠ°Π·Π±ΠΎΡΡΠΈΠ²ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° Ρ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ·ΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»ΠΎ Π½Π°ΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΡΡ Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ, ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π΅Ρ (Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ ΠΠ°ΠΌ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΠ·ΡΠΊ), ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊΠ°Π½Π΅Ρ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡΠΉ Ρ ΡΡΡΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠΌ Π΄ΡΠ΅Π²Π½ΡΡ Π°Π·Π±ΡΠΊΡ ΠΠΈΡΠΈΠ»Π»ΠΈΡΡ. ΠΡΠΎΡΠ΅ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡ, ΠΌΡ Π² Π½Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠΈ Π½Π°ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ° ΡΡΠΎ Ρ ΠΠΠ Π½Π° ΠΠ«. ΠΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΠΌΠ½Π΅ ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΡΠ°ΡΠΊΠ°Π·ΠΌ Π²Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ»Π°ΡΡ Π½Π°ΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ