Разработка и анализ механизмов параллельной структуры с групповой кинематической развязкой

Механизмы параллельной структуры (МПС) являются одним из самых перспективных объектов современного машиностроения, поскольку они отличаются высокими показателями по точности и грузоподъемности. Сравнительный анализ Механизмов параллельной структуры и механизмов последовательной структуры, скелет которых представляет собой разомкнутую кинематическую цепь, указывает на более высокие жесткость…

Диссертация