Сканирование шахтных стволов

Расстояние между скан позициями в стволе колеблется от 40 до 70 метров, оно будет зависеть: от условий окружающей среды в стволе, типа ствола и типа применяемых отражателей. Для привязки скан позиций предпочтительней использовать плоские отражающие марки на магнитах, т.к. они без труда закрепляются на расстрелах. Для одной скан позиции рекомендуется закреплять не менее пяти марок, на максимальных расстояниях друг от друга и на разной высотах, что позволит минимизировать ошибку привязки сканера к местной системе координат. В горизонтальных выработках следует подвешивать под маркшейдерскими точками сферические марки. n1,…n5 — марки находящиеся в надшахтном здании (на дневной поверхности); p1,…p8 — марки находящиеся в стволе закреплённые на расстрелах; S1, S2, S3- номера сканпозиций; МТ1, МТ2 — пункты маркшейдерской опорной сети; m1, m2 — марки сцентрированные или подвешенные под маркшейдерскими точками. Разработанная технология позволит минимизировать время производства маркшейдерских работ в стволе, одномоментно произвести ориентирносоединительную и вертикальную съемку; профилирование стволов с получением данных о состоянии проводников и расстрелов; создание 3D модели вертикального ствола и сопряжений с выработками околоствольного двора. Количество и точность данных получаемых при производстве сканирования несоизмеримо с другими методами измерений. 4]Рисунок 2. Схема сканирования вертикального шахтного ствола.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Шахтные стволы являются технологическими артериями, обеспечивающими функционирование подземных рудников и шахт. Шахтный ствол представляет собой весьма сложный инженерный объект. С точки зрения геометрической и топологической структуры он весьма приблизительно может быть описан как цилиндр диаметром от 5 до 20 метров и глубиной от 100 до 3000 метров. Внутри ствола находится множество разнообразных конструкций. Сущность наземного лазерного сканирования заключается в измерении с высокой скоростью расстояний от сканера до точек объекта и регистрации соответствующих направлений (вертикальных и горизонтальных углов).Основными элементами лазерного сканера являются — лазерный дальномер и механическая система развертки направления визирования. Сканер закрепляется через технологическое отверстие под днищем клети, ось вращения сканирующей части должна располагаться перпендикулярно подземным горным выработкам. Разработанная технология позволит минимизировать время производства маркшейдерских работ в стволе, одномоментно произвести ориентирносоединительную и вертикальную съемку; профилирование стволов с получением данных о состоянии проводников и расстрелов; создание 3D модели вертикального ствола и сопряжений с выработками околоствольного двора. Количество и точность данных получаемых при производстве сканирования несоизмеримо с другими методами измерений. Список использованной литературы.

Инструкция по производству маркшейдерских работ. — М.: Недра, 1987.

Борщ-Компониец В. И. Геодезия. Маркшейдерское дело. М.: Недра, 1989.

Гриднев С. О. Методика выполнения маркшейдерских работ в шахтных стволах на основе лазерного сканирования: — автореферат канд. техн. наук. — Иркутск, 2010.

Люфт С. К. Использование метода лазерного сканирования для выполнения маркшейдерских работ в шахтном стволе. М: КДУ, 2014.