Постановка задачи. 
Алгоритмизация процесса обработки диагностических сигналов электроприводной арматуры с учетом хаотических составляющих

Формализуем задачу для построения автоматического классификатора и обоснованного отбора диагностических признаков. Классы данных:

• 1) Арматура исправна;
• 2) Арматура неисправна (начальная стадия дефекта), неисправность в электрической части;
• 3) Арматура неисправна (состояние ухудшилось), неисправность в механической части;
• 4) Арматура неисправна (начальная стадия дефекта), неисправность в электрической части;
• 5) Арматура неисправна (состояние без изменений), неисправность в механической части.

При автоматической классификации и при классификации образа оператором, важно, чтобы признаковое пространство было сформировано эффективно.

Эффективность диагностических признаков определяется в первую очередь методами обработки токового сигнала. При формировании признакового пространства методом главных компонент, в качестве первичных признаков используем статистические, спектральные и хаотические характеристики оцифрованных сигналов.

Выбор статистических и спектральных параметров обусловлен опытом диагностирования различных конструкций ЭПА и требованиями методики, зарегистрированной в госкорпорации «Росатом» [1]. Одним из важнейших параметров, определяемых по огибающей сигнала тока является плавность хода, рассчитываемая по формуле:

(1).

где I_max, I_min, I_median, наибольшее, наименьшее и медианное среднее значения в огибающей сигнала тока. Значение Y_% менее 75% трактуется как неисправное состояние, убывание Y_% как ухудшение.

Спектры сигналов тока ЭПА различных конструкций отличаются по виду. Однако показано[2], что развитие дефекта в сигнале сопровождается увеличением глубины модуляции, а в спектре ростом амплитуд гармоник ротора I_r и дефекта I_s.

Выбор энтропийных параметров обусловлен чувствительностью энтропии Шеннона H_sh и перестановочной энтропии H_per к хаотическим составляющим сигнала электромеханического оборудования, сопровождающих проявление дефектов [3,4]. Методика расчета энтропийных параметров представлена в [5].