Какой механизм можно назвать роботом?

Как часто бывает в молодой области человеческой деятельности, в робототехнике нет еще устоявшейся, общепризнанной терминологии.

Обратимся к густонаселенному в наше время миру машин и механизмов. Немалое их число выполняет такую работу, которую еще совсем недавно человек делал сам. Не будем далеко ходить за примерами. Оглядимся вокруг. Многие из нас уже не вертят ручку домашней «мельнички» для кофе, а включают электрическую кофемолку, и она за несколько секунд измельчает кофейные зерна, т. е. делает это за нас. Так же обстоит дело с электропилой, электродрелью и т. д. Но вряд ли вы назовете все эти механизмы роботами. В чем же дело? Что отличает робота, например, от электрифицированного инструмента?

Рис. 12. Две главные части робота: 1 — исполнительный механизм («рука») и 2 — «мозг» (управляющее «рукой» устройство).

Чтобы разобраться в главном, мы не будем углубляться в вопросы терминологического характера. Присоединимся к мнению тех, кто считает, что роботом можно назвать такое устройство, у которого имеются в совокупности две основные части: исполнительный механизм — «рука» 1 и система управления этим механизмом — «мозг» 2 робота (рис. 12). Такое представление о роботе сразу же проясняет вопрос о том, почему электроинструменты — это не роботы: у них нет, кроме простого выключателя, системы, управляющей исполнительным механизмом (пилой, сверлом и пр.).

Рис. 13. Конструкция промышленного робота, компактно объединяющая его «руку» и «мозг»

Выглядит промышленный робот, например, так, как изображенный на рисунке 13: у этого робота хорошо видна «рука» 1, а «мозг» спрятан в корпусе 2.

Самая сложная часть в конструкции робота — это, как и в организме человека, — «мозг». Поэтому начнем знакомство с роботом с более простой его части — исполнительного механизма.