Анализ задачи. 
Функциональная спецификация системы

Анализ задачи

Функциональная спецификация определяет, какие функции должны выполняться для удовлетворения требований пользователя и обеспечения интерфейса между системой и окружением. По отношению к требованиям пользователя системы автоматического определения препятствий спецификация должна давать ответы на следующие вопросы:

• 1) Какие средства необходимы для управления системой?
• 2) Какие средства необходимы для обнаружения препятствия на пути движения автомобиля?
• 3) Какие средства необходимы для информирования водителя о наличии препятствия на пути движения автомобиля?

Для составления функциональной спецификации системы автоматического обнаружения препятствий зададимся ответим на данные вопросы.

• 1) Для управления системой будет использоваться микроконтроллер семейства AVR. Подачу питающего напряжения к системе примем автоматическую, не требующую включения от водителя. Например, система будет активизироваться при включении задней передачи автомобиля (например, электропитание может подаваться от цепи фонаря заднего хода) .
• 2) Для обнаружения препятствия на пути движения автомобиля в таких системах обычно использую ультразвуковой дальномер. Датчик излучает короткий ультразвуковой импульс, который отражается от объекта и принимается сенсором. Расстояние рассчитывается исходя из времени до получения эха и скорости звука в воздухе. Сенсор получает сигнал эха, и выдаёт расстояние, которое кодируется длительностью электрического сигнал на выходе датчика (Echo). Следующий импульс может быть излучён, только после исчезновения эха от предыдущего.
• 3) Для информирования водителя о наличии препятствия можно использовать различные способы индикации. Например, использовать световую, либо звуковую сигнализации о наличии препятствия. Это можно осуществить с помощью зуммера, для случая звуковой сигнализации, либо обыкновенные светодиоды, в случае световой сигнализации.

Функциональная спецификация системы

Функциональная спецификация системы автоматического обнаружения препятствий:

• 1. Входы.
• 1.1 Датчик расстояния.
• 2. Выходы.
• 2.1 Световая сигнализация зеленого цвета.
• 2.2 Световая сигнализация красного цвета.
• 3. Функции.
• 3.1 Включение и выключение системы путем подачи питающего напряжения. Включение заключается в инициализации процесса постоянного излучения коротких ультразвуковых импульсов и получении «эхо-сагналов» этих импульсов.
• 3.2 Инициализация первичного информирующего сигнала, о наличии препятствия в зоне обнаружения датчика.
• 3.3 Инициализация вторичного информирующего сигнала, о сокращении расстояния между препятствием и датчиком до критического уровня (установленного программно).